Um es mit den Worten Neil Armstrong zu sagen:  „One small step for man, one giant leap for my project“.

Ich habe heute mal eine Last an den Stepper gebaut um zu schauen wie dieser sich nun so verhält. Lief er bisher in 165ms einmal rum, so sind es nun 2s! Nicht ganz optimiert, aber wesentlich mehr geht auch nicht.

Grund hierfür ist neben der Last auch, dass diese sehr stark schwingt – ein ungewollter Effekt, der mir aber zeigt, dass ich nicht bloß blind einschalten darf und hoffen, dass er dreht, sondern dies etwas intelligenter gestalten sollte.

Wieder etwas gelernt! 🙂

Heute kam die Steuerungsplatine für den Schrittmotor. typisch mit L297 und L298 bestückt, kann die max. 2A und bis zu 30V. Ich betreibe sie allerdings nur mit 13,8V und 1A. Hätte nicht gedacht, dass mein zusammengehühnertes Programm von gestern auf Anhieb lief!

Der Motor macht 1,8° pro Schritt bzw. 0,9° pro Halbschritt.

400 Halbschritte in 67,2 ms 135ms – das ist ziemlich flott. Schneller geht nicht, sonst brummt es nur noch.

Auf dem Video sieht man jeweils einmal links herum, einmal rechts herum und dazwischen 250ms Pause.