Heute kam die Steuerungsplatine für den Schrittmotor. typisch mit L297 und L298 bestückt, kann die max. 2A und bis zu 30V. Ich betreibe sie allerdings nur mit 13,8V und 1A. Hätte nicht gedacht, dass mein zusammengehühnertes Programm von gestern auf Anhieb lief!

Der Motor macht 1,8° pro Schritt bzw. 0,9° pro Halbschritt.

400 Halbschritte in 67,2 ms 135ms – das ist ziemlich flott. Schneller geht nicht, sonst brummt es nur noch.

Auf dem Video sieht man jeweils einmal links herum, einmal rechts herum und dazwischen 250ms Pause.